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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1989년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권
발행연도
1989.10
수록면
1 - 6 (6page)

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1989

유압서어보실린더로 구동되는 6자유도 운동재현기의 동특성해석
서정용 ,  이동권 ,  민병주 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1989.10 학술대회자료
유압 서어보실린더로 구동되는 6자유도 운동재현기의 동특성해석 ( Analysis of Dynamic Characteristic for 6 DOF Motion Simulator driven by Hydraulic Servo Cylinder )
서정용 ,  이동권 ,  민병주 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1989.01 학술대회자료
유압서어보 실린더로 구동되는 6 자유도 운동재현기의 모델링 ( The Modeling of 6 Degree of Freedom Motion Simulator Driven by Hydraulic Servo Cylinder )
서정용 ,  이동권 ,  민병주 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 1989.01 학술대회자료

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목차

1. 서론
2. 운동 재현기의 설계
3. 유압시스템의 압축성을 고려한 운동재현기 전체의 동특성
4. 가변구조 제어기의 적용
5. 결론
참고문헌

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