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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Yu Yang (University of Alberta) Jong Min Lee (Seoul National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2011
발행연도
2011.10
수록면
1,816 - 1,821 (6page)

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In order to improve the performance of nonlinear model predictive control (NMPC) in the presence of disturbances or model uncertainties, an approximate dynamic programming (ADP) control scheme is proposed. Namely, the Bellman’s optimality principle is employed to determine the input based on the approximate value function constructed from the historical operation data. In addition, the support vector data description is also applied in the state space to determine if the ADP control is suitable for the current state. The proposed control strategy is illustrated on a CSTR example to show its effectiveness.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. NMPC DESIGN
3. A MIXED CONTROL STRATEGY
4. CASE STUDY
REFERENCES

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000915801