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저자정보
Kohei Yamaguchi (Nagoya Institute of Technology) Hiroki Kobayashi (Nagoya Institute of Technology) Yoshihumi Morita (Nagoya Institute of Technology) Yuki Sakaida (RTC RIKEN) Ryojun Ikeura (Mie University) Kiyoko Yokoyama (Nagoya City University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2011
발행연도
2011.10
수록면
1,792 - 1,796 (5page)

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Recently, the people who are under a lot of stress have increased. Too much stress may cause various physical and/or mental disorders. The final aim of our project is to develop a relaxation machine for reducing stress by using rocking vibration. As rocking vibration, motion of a mother"s embracing and rocking of a baby is adopted. In this paper, we analyze the motion of the mother"s embracing and rocking of a baby using a 3D motion capture system, and design and manufacture an excitation apparatus simulating the mother"s motions. It is found from the experimental analysis that there are two types of the mother"s motions. The both motions consist of linear motion and rotational motion. The excitation apparatus has two degrees-of freedom for linear and rotational motions.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. MEASUREMENT AND ANALYSIS OF MOTHER’S MOTION
3. DESIGN AND MANUFACTURE OF AN EXCITATION APPARATUS
4. TARGET TRACKING EXPERIMENT
5. CONCLUSIONS
REFERENCES

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000915750