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Donghoon Shin (Hanyang University) Wonhee Kim (Hanyang University) Youngwoo Lee (Hanyang University) Daehee Won (Korea Institute of Industrial Technology) Chung Choo Chung (Hanyang University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2011
발행연도
2011.10
수록면
1,374 - 1,377 (4page)

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In this paper, we present an impedance control method for electro hydraulic servo systems (EHSSs). The definition of impedance is a transfer function from external force to velocity error. By the proposed method, the transfer function from external force to velocity error becomes the desired transfer function. And we calculate the steady-state position and velocity error. Simulation results validate the effectiveness of proposed method and the steady-state position and velocity error.
#Impedance control #hydraulic actuator

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. MODELING
3. IMPEDANCE CONTROL DESIGN
4. SIMULATIONS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES

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