지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.10
- 수록면
- 920 - 925 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In general, air motors have been applied for automation in industry. There are many kinds of air motors used in automation equipment, such as air vane motors, air piston motors, and so on. The advantage of the piston air motor is that it is able to provide larger torque at low speed than air vane motors. Owing to the compressibility of the air and friction in the mechanism, the overall system is nonlinear under air pressure input. The purpose of this paper is to analyze the behaviors of a ball screw table with a piston air motor and to design a backstepping sliding mode controller for accurate position performance. The experimental results validate the proposed position control strategy.
목차
Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. PISTON AIR MOTOR BALL SCREW TABLE SYSTEM
Ⅲ. BACKSTEPPING SLIDING MODE CONTROLLER DESIGN
Ⅳ. EXPERIMENTAL RESULTS
Ⅴ. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000913832