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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Jiwon Oh (Korea Advanced Institute of Science and Technology) Seibum B. Choi (Korea Advanced Institute of Science and Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2011
발행연도
2011.10
수록면
581 - 586 (6page)

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This paper suggests a modified a semi-active vehicle suspension design based on the conventional skyhook damper mechanism. The skyhook algorithm is modified using the fuzzy logic control and a 6D IMU which measures the accelerations and angular rates of the vehicle about its C.G. to observe the vertical velocities of the sprung mass of each corner. Also, the proposed scheme utilizes the spring compression measurements of each tire to estimate the unsprung mass movement. These are combined to maximize the separation performance between the road and the sprung mass, while reducing the overall control effort and chattering that directly relates to vehicle NVH. A confirmatory assessment of the entire system is arranged via simulation scenarios involving an asymmetric vehicle chassis excitation and a sinusoidal excitation of varying frequency with the aid of well-known vehicle simulation tools, CarSim, and Matlab/Simulink.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. QUARTER CAR MODEL OF THEVEHICLE SUSPENSION SYSTEM
3. CONVENTIONAL SKYHOOK DAMPER
4. SKYHOOK DAMPER MODIFICATION
5. SIMULATION RESULTS
6. CONCLUSION
REFERENCES

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