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논문 기본 정보

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저자정보
Toru Namerikawa (Keio University) Takeshi Hatanaka (Keio University) Masayuki Fujita (Keio University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2011
발행연도
2011.10
수록면
538 - 543 (6page)

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This paper deals with a predictive control and estimation problem with information structured constraints in a constrained finite-time optimal control framework. A large-scale system with information structures is defined as a system in which each subsystem collects spatio-temporally different information, and in general it is necessary to collect and process information in a distributed fashion. We propose a novel predictive control scheme and an estimation law with local information that each distributed subsystem obtains. The effectiveness of the proposed control and estimation law is evaluated through numerical simulations of a simplified micro grid.
#Predictive control #Estimation #Information structure #Constrained system #Smart/Micro grids

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM DESCRIPTION
3. PREDICTIVE CONTROL FOR SYSTEMS WITH INFORMATION STRUCTURED CONSTRAINTS
4. EVALUATION VIA CONTROL OF MICRO GRID
5. CONCLUSION
REFERENCES

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