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저자정보
Mooncheon Choi (Korea Advanced Institute of Science and Technology) Wonsuk Lee (Korea Advanced Institute of Science and Technology) Hyochoong Bang (Korea Advanced Institute of Science and Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2011
발행연도
2011.10
수록면
286 - 290 (5page)

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Terrain-Following/Terrain-Avoidance (TA/TF) system development has three steps. Among three steps, optimal trajectory planning step is the first step on TA/TF system. This paper introduces an existing research as many referenced at the first step which defined cost function about flight time and terrain masking functions and derive the trajectory formulation through complicated formula. As solved the trajectory problem via new approach, it anticipates that get a similar flight trajectory and performance more easily with an existing research.
#Terrain-Following/Terrain-Avoidance #Real-Time #Flight Trajectory

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. EQUATION OF MOTION
3. OPTIMAL TRAJECTORY PLANNING OF EXISTING RESEARCH
4. NEW APPROACH OF TEERAINALLITUDE
5. SIMULATION
6. CONCLUSIONS
REFERENCES

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