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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Zhe YIN (Yanbian University) Yun-fei GUO (Yanbian University) Mao-sheng LAI (Peking University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2011
발행연도
2011.10
수록면
258 - 261 (4page)

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Through the introduction of the concept of reliability, events encountered by the robot are divided into three cases: the first is the one that the robot to can be sure to judge and finish the event, the second is that the robot can certainly not be able to determine if the events should be done. In both cases above the robot will be able to make a positive assessment; however, there is a fuzzy event, namely: the robot can not make sure, that this is the need to issue a request to the controller to get the new instruction, and then give a specific judge.

목차

Abstract
1. Introduction
2. Proposing of problem of judgment and quantization of conditions
3. Mathematical model of quantization of judged conditions of robots
4. FEASIBILITY OF EQUAL TYPE,EXPERIENCED AND COMPOUNDROBOTS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000912466