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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1992.10
수록면
135 - 140 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1992

스트랩다운 AHRS를 이용한 무인항공기(RPV) 자동조종장치의 실시간 실물 모의시험
홍성경 ,  김태연 ,  탁민제 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
스트랩다운 AHRS를 이용한 무인항공기(RPV) 자동조정장치의 실시간 실물 모의시험
홍성경 ,  김태연 ,  탁민제 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 자동조종장치의 제어기 설계
3. 스트랩다운 AHRS 알고리즘
4. 자동조종장치 하드웨어 구조
5. 실시간 실물 모의 시험
6. 결론
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