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논문 기본 정보

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저자정보
Wanchak Lenwari (King’s Mongkut University of Technology Thonburi)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2010
발행연도
2010.10
수록면
2,457 - 2,461 (5page)

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The repetitive or learning based control has proven to achieve high steady-state performances for control systems. The iterative learning algorithm aims to accomplish zero tracking error without full knowledge of the system model. However, its dynamic behaviors were not satisfied in some conditions particularly under non-periodic disturbances since the control uses the information from the previous iteration to calculate the system input. This paper proposes the investigation of the use of genetic algorithm to optimize the learning gain of a simple proportional-type (P-type) learning control applied to current control for shunt active filters. The merit of the proposed control is its simplicity, potentially suitable for commercial active filters. All design concepts are verified and the results obtained in the simulation confirm the improvement in the dynamic responses during the transient condition while the harmonic control accuracy in steady-state can remain excellent with the proposed control system.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SINGLE-PHASE SHUNT ACTIVE FILTERS
3. PROPOSED CONTROL SCHEME
4. RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES

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