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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.10
- 수록면
- 953 - 956 (4page)
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We propose a multi PIC microcomputer system for a quadruped waking robot using eight degrees of freedom. The control system has a two-level hierarchy in which one PIC microcomputer is used as a master computer, and eight PIC microcomputers are used as slave computers. Three bits are used to communicate between the master and slave computers. We have verified from experiments that this multi PIC microcomputer system is functional.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SINGLE AXIS CONTROL SYSTEM USING MULTIPLE PIC MICROCOMPUTER SYSTEM
3. APPLICATION TO QUADRUPED WALKING ROBOT
4. EXPERIMENTS ON LEG MOTION USING MULTI PIC MICROCOMPUTER SYSTEM
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
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