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Young-Hun Ki (Kookmin University) Insik Oh (Kookmin University) Jaehan Jeon (Hyundai Mobis) Jaeseung Chun (Hyundai Mobis) Hyun-Sik Ahn (Kookmin University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2010
발행연도
2010.10
수록면
933 - 937 (5page)

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In this paper, a new algorithm which considers the hysteresis by backlash to estimate clamping force from motor rotor position is proposed and its usefulness is shown with comparison of previous algorithm. In order to set the zero point of curve of clamping force versus motor rotor position using motor current, a new detection strategy for the contact point of the brake pads and the brake disc is developed. Additionally, Brake pad temperature adaptation method is also proposed to improve performance of clamping force estimation algorithm. EMB model is developed and validated using MATLAB/Simulink and the performance of the EMB controller based on estimation algorithm is shown by the simulation results.

#Brake-by-Wire #EMB(Electro-Mechanical Brake) #Estimation clamping force #clearance management #PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. EMB SYSTEM MODELING AND CONTROLLERS
3. CLAMPING FORCE ESTIMATION
4. SIMULATION RESULTS
5. CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES

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