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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Pham Luu Trung Duong (Yeungnam University) Moonyong Lee (Yeungnam University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2010
발행연도
2010.10
수록면
690 - 695 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2010

Multi-model PID controller design: Polynomial chaos approach
Pham Luu T ,  ung Duong ,  Moonyong Lee 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2010.10 학술대회자료
Application of polynomial chaos in PID controller design for interval system
Pham Luu T ,  ung Duong ,  Moonyong Lee 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010.05 학술대회자료

초록· 키워드

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The dynamic behavior of many systems can be approximated by a linear model at each operating point. Therefore, if the process works in several operating points, a set of linear models can be constructed to represent the system behavior. Those multi-models can be viewed as a system with random uncertain bounded parameters with definite influence over the behavior of the solution. Stability and performance of a system can be inferred from the evolution of statistical characteristic of system states with random parameters. The polynomial chaos of Wiener provides a framework for the statistical analysis of dynamical systems, with computational cost far superior to Monte Carlo simulations. Hence, in this work, we design robust integer and fractional order PID controller for multi-model systems by using Legendre Chaos.

#Multi-model systems #Polynomial Chaos #Statistical analysis #PI< #SUP> #λ< #/SUP> # D< #SUP> #μ< #/SUP>

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. STATISTICAL ANALYSIS USING POLYNIMIAL CHAOS THEORY
3. CASE STUDIES
4. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000937912