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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Weicun Zhang (University of Science and Technology Beijing) Yang Li (University of Science and Technology Beijing)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2010
발행연도
2010.10
수록면
475 - 479 (5page)

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In recent years, virtual equivalent system (VES) theory for self-tuning control has been established. Based on VES concept and methodology, we have a unified understanding and judgment of the stability and convergence of a general self-tuning control (STC) system. The necessary conditions for global stability and convergence are relaxed, i.e., the convergence of parameter estimates is removed. This paper presents a simulation verification of the input-output equivalence between the original STC and its VES. The simulation results support the VES theory.

#Simulation verification #Self-tuning control #Virtual equivalent system

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. VES CONCEPT AND METHODOLOGY
3. SIMULATION VERIFICATION
4. CONCLUDING REMARKS
REFERENCES

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