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저자정보
Mohammad Mousavi Anzehaee (Islamic Azad University) Mohammad Haeri (Sharif University of Technology) Ali Reza Doodman Tipi (Kermanshah University of Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2010
발행연도
2010.10
수록면
280 - 285 (6page)

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In this paper, we present a method to dynamically observe two important variables of a Gas Metal Arc Welding (GMAW) process, i.e. arc voltage and arc length. To do this, we use Kalman filter to estimate these two variables in a high level noisy environment of GMAW process both in open and closed loop modes.

#GMAW #Arc length, Arc voltage #Kalman filter #Estimation, Observer

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. GMAW PROCESS
3. STATE ESTIMATOR FOR ARC LENGTH AND VOLTAGE
5. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGMENT
REFERENCES

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