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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999년 한국자동제어학술회의 논문집 제5권
발행연도
1999.10
수록면
112 - 115 (4page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Lyapunov function
3. Stability condition
4. Numerical example
5. Conclusion
References

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