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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1994년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1994.10
수록면
224 - 228 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1994

사용후원전연료 수송용기 원격 파지/개폐 장치 설계
권성규 ,  박영수 ,  이원상 외 3명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1994.10 학술대회자료
사용 후 원전 연료 수송용기 원격 파지 / 개폐 장치 설계 ( Designing a Remote Cask Grappling and Lid Unbolting Device )
권성규 ,  박영수 ,  이원상 외 3명 대한전자공학회 학술대회 1994.01 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. 설계 조건
3. 기계 장치
4. 센서
5. 무진동크레인과 토오크 렌치
6. 제어 계통
7. 장치의 구동
8. 토의
9. 결론
참고문헌

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