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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999년 한국자동제어학술회의 논문집 제4권
발행연도
1999.10
수록면
45 - 48 (4page)

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Abstract
1. 서론
2. Kalman 필터
3. 실차 주행시험
4. 정리 및 토의
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