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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Jietae Lee (Kyungpook National University) Whan Sung (Kyungpook National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
2,880 - 2,883 (4page)

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To avoid chattering of the original relay, a relay with hysteresis is used. However, its switching time fluctuates and average switching period is not the ultimate period. Here, by using the integral of the process output and a pulse relay producing a pulse output instead of the square output, a method to identify the ultimate data of process from noisy responses is proposed.
#Relay Feedback Identification #Auto-tuning #Noisy #Ultimate Data

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. RELAY WITH HYSTERESIS
3. SATURATION RELAY WITH FILTERS
4. PULSE RELAY SYSTEM
5. FREQUENCY RESPONSE AT A SPECIFIED PHASE ANGLE
6. CONCLUSION
ACKNOWLEDGMENT
REFERENCES

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