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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Tomoya Kawakami (Kumamoto University) Teruo Yamaguchi (Kumamoto University) Hiroshi Harada (Kumamoto University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
2,538 - 2,542 (5page)

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In previous paper[1], we suggested a new algorithm to estimate optical flow and motion parameters (angular velocity and scale of enlargement). There are two advantages in this method. First, more accurate optical flow and motion parameters can be estimated because it is strictly consistent with the assumption that the motion contains not only translation but also rotation and divergence. Second, this method can reduce the cost of calculation because optical flow and motion parameters can be estimated at the same time after scanning images only once. We examined the effectiveness of the proposed method in some simulations in previous paper. In this paper, we will show experimental results of proposed method for more realistic scenes.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. THEORY AND METHOD
3. EXPERIMENT
4. CONCLUSION
REFERENCES

참고문헌 (0)

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