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논문 기본 정보

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저자정보
Masaki Yoshimura (Soka University) Hideki Kawai (Soka University) Taketoshi Iyota (Soka University) Yongwoon Choi (Soka University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
2,529 - 2,532 (4page)

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Template matching has been applied to the image processing of the fields such as security and robot vision to recognize a target from images. The method used in those fields requires the high-speed processing and robustness to illumination change or occlusion. To accommodate this, we employ a method, named the vector code correlation (VCC) that codes the gradient of intensity change, but the method on software is not enough in aspect of image processing time. Therefore, the purpose of this study is to achieve the template matching in real-time by designing hardware to implement the VCC method at high speed. The hardware design consists of five modules doing pipeline processing and is able to realize in relatively small scale. In the present paper, experimental results of 60 fps obtained with the designed hardware and its configuration are shown.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. VECTOR CODE CORRELATION METHOD
3. SYSTEM ARCHITECTURE
4. EXPRERIMENTS
5. CONCLUSION
ACKNOWLEDGMENT
REFERENCES

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000977449