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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Jun Hirai (Kumamoto University) Teruo Yamaguchi (Kumamoto University) Hiroshi Harada (Kumamoto University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
2,523 - 2,528 (6page)

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In this paper, we propose a system which calculates optical flow in real-time based on multichannel integration using different filters. The multichannel integration refers to the method for calculating more accurate velocity field, but it takes much time to calculate. This calculation time can be shortened by the ingenuity for speeding up including concurrent image capturing and selection of neighboring pixels. Experimental results show that velocity field can be estimated much faster than the conventional method.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. THEORY AND METHOD
3. INGENUITY FOR SPEEDING UP THE CALCULATION
4. EXPERIMENTS
5. DISCUSSION
6. CONCLUSION
REFERENCES

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