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Kazuo Kiguchi (Saga University) Akira Yamashita (Saga University) Makoto Sasaki (Saga University) Masaru Ueno (Japan Medical Materials Corporation) Tsuneyuki Kobayashi (Japan Medical Materials Corporation) Masaaki Mawatari (Saga University) Takao Hotokebuchi (Saga University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
1,942 - 1,945 (4page)

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Total hip arthroplasty (THA) is performed to replace all or part of a human hip joint with an artificial joint for patients who have rheumatoid arthritis or osteoarthritis of the hip joint. Although THA might result in postoperative complications of dislocation, wear and/or loose, their mechanisms have not been analyzed enough. We have developed an artificial-hip-joint simulator that can generate the same joint posture and joint contact force as those in daily life motion in order to evaluate the performance of the artificial-hip-joint. Dislocation of the artificial-hip-joint during daily living activities was generated by the simulator in order to analyze its mechanism.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. ARTIFICIAL-HIP-JOINT SIMULATOR
3. CONTROL METHOD
4. EXPERIMENT FOR DISLOCATION
5. CONCLUSION
REFERENCES

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