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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Hirohisa Tamagawa (Gifu University) Yusuke Onouchi (Gifu University) Minoru Sasaki (Gifu University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
1,927 - 1,931 (5page)

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Previously, it was reported that Ag-plated Semeion CMV exhibited a controllable bending by the induction of Ag layer redox reaction upon electric stimuli. In this study, Cu and Ni-plated Selemion CMVs were prepared and it was investigated if they could exhibit the controllable bending by the induction of redox reaction like Ag-plated Selemion CMV. The surface analysis by ESCA suggested that neither Cu nor Ni layers on Selemion CMVs exhibited the redox reaction upon electric stimuli, and in fact, the bending of both Cu nor Ni-plated Selemion CMVs was uncontrollable. Apart from the redox reaction, it was speculated that the formation uniform and thin metal layers were in need for the induction of precisely controllable bending.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. BACKGROUND
3. EXPERIMENT
4. RESULTS AND DISCUSSION
5. CONCLUSION
ACKNOWLEDGMENT
REFERENCES

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