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저자정보
Fatemeh Tahersima (University of Tehran) Soroush Afkhami (University of Tehran) Mohammad-Javad Yazdanpanah (University of Tehran)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
1,190 - 1,195 (6page)

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In this paper, the optimal control problem of nonlinear perturbed switched systems is studied in an infinite-time horizon. The main feature of the concerned systems is the considerable amount of input disturbance which is not known a priori and is measured online. Therefore the sequence of active sub-systems is not previously specified and the number of switchings tends to infinity. The optimal solution presented here is based upon the equal distribution of switching instants that is the main idea of this paper. As a result, it is not needed to consider any constraints on the number of switchings and the switching sequence. While prespecified bandwidth of the disturbance allows this assumption, the disturbance will also be estimated between the switching instants. Then it can be used in a feed-forward manner to choose among allowable subsystems to activate. This is done in a way that an integral cost functional is minimized between every two successive switching instants.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM FORMULATION
3. DISCRETE-TIME OPTIMAL CONTROL
4. A CASE STUDY
5. MODIFICATIONS AND FURTHER IDEAS
6. CONCLUSIONS
REFERENCES

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000984628