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저자정보
Woo-Eun Lee (Graduate school, Kangwon National University) Hyun-Woo Uhm (Kangwon National University) Yoon-Su Nam (Kangwon National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
925 - 928 (4page)

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In this paper, we consider about a model to estimate the knee joint extension/flexion moment using the angle of the joints and EMG signal. We need exact muscle-tendon parameters for exact estimation of knee moment. But It is very difficult. The muscle force is sensitive to the tendon slack length. So, we developed the algorithm which finds the tendon slack length of quadriceps for more accuracy estimation of knee extensor/flexor moment. The algorithm is implemented with least square method using difference between experiment moment and computation moment. The experiment moment is one’"s maximum isometric contraction knee extension/flexion moment. Algorithm realization is used the MATLAB optimization tool box. And it is evaluated by using an experiment data.
#Tendon slack length #Knee moment #Optimization

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. OPTIMIZATION ALGORITHM
3. CONCLUSION
REFERENCES

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