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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2002
발행연도
2002.10
수록면
2,050 - 2,055 (6page)

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Abstract
1. Introduction
2. Modeling
3. DPM
4. Experiments
5. Conclusions
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