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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2002
발행연도
2002.10
수록면
343 - 348 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2002

Robot Technologies in Response to Accidents in Nuclear Power Plants
Seungho Kim ,  Kyung Min Jung ,  Chang-Hoi Kim 외 1명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2002.10 학술대회자료
The Mobile Robot Applications in Nuclear Power Plants
Seungho Kim ,  Chang Hoi Kim ,  Yong Chil Seo 대한기계학회 춘추학술대회 2002.02 학술대회자료

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목차

Abstract
1. Introduction
2. The development of emergence response mobile robot for nuclear power plants
3. Control system of KAEROT mobile robot system
4. Stereo monitoring system
5. Radiation dosimetry system
6. Conclusions
Acknowledgements
References

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