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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2002
발행연도
2002.10
수록면
11 - 15 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2004

Advanced Sequential Fault Detection and Isolation for Redundant Inertial Sensor Systems
Jeong-Yong Kim ,  Cheol-Kwan Yang ,  Duk-Sun Shim 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2004.12 학술대회자료

2003

Sequential Fault Detection and Isolation for Redundant Inertial Sensor Systems with Uncertain Factors
Jeong-Yong Kim ,  Cheol-Kwan Yang ,  Duk-Sun Shim 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003.10 학술대회자료

2002

Fault Detection and Isolation Performance Analysis of Modified SPRT with respect to Inertial Sensor Errors
Jeong-Yong Kim ,  Cheol-Kwan Yang ,  Duk-Sun Shim 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2002.10 학술대회자료

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목차

Abstract
1. Introduction
2. MSPRT
3. The Effect of Main Inertial Sensor Errors
4. Error Factor Compensation by two-stage KF
5. Compensated Parity Vector
6. Simulation
7. Conclusions
References

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