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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. LARGE HEADING ERROR MODEL
3. KALMAN FILTER
4. SIMULATION
5. CONCLUSION
REFERENCES
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MEMS IMU를 이용한 차량용 GPS/INS 통합항법시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
초강결합 GPS/INS 통합항법 M&S 소프트웨어 플랫폼의 GPS/IMU 데이터 생성기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
정확성과 안전성 향상을 위한 GPS/INS 결합 방식 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2012 .04
GPS/INS 정렬오차 추정을 위한 차량실험
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2003 .10
저가형 IMU와 GPS수신기를 이용한 자세결정 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2014 .07
저가형 GPS/IMU를 이용한 분산구조형태의 차량위치 추정 알고리즘
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
GPS/INS 센서융합을 통한 수중운동체의 항법시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
INS/GPS 결합방식에 따른 성능분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
Navigation system development of the underwater vehicles using the GPS / INS sensor fusion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2014 .10
GPS/INS 통합 시스템의 항법 알고리즘 설계를 위한 소프트웨어 플랫폼 개발
정보 및 제어 논문집
2008 .04
GPS/INS 센서융합을 통한 무인잠수정의 수면 항법시스템 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2014 .08
GPS/IMU기반의 건강관리장치에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2013 .11
INS/GPS 결합방식에 따른 성능분석 및 시험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
INS/GPS 결합방식에 따른 성능분석 및 시험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
GPS/INS 통합시스템의 위치 오차 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2010 .04
자세 측정용 GPS와 저가형 INS의 통합 항법 시스템 오차 해석
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
INS/GPS 결합 시스템의 안정도 및 성능 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .11
INS/GPS 시스템에서 INS 정보를 이용한 측정치 지연 오차 보상
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2000 .03
INS/GPS를 위한 적응필터 구성
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .08
자세 측정용 GPS/INS통합 시스템 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
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