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학술저널
저자정보
정은석 (연세대학교) 김대은 (연세대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제18권 제10호
발행연도
2012.10
수록면
947 - 954 (8page)

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Sand scorpions are nocturnal animals to mostly use tactile senses to detect their prey. It has been reported that sand scorpions have high vibration sensitivity for their prey-localizing behavior. We tested vibration experiments in the sand with microphone sensors to model the sand scorpion’s behavior and a time-difference model was applied to find the direction of a vibration source. Using the information of the arrival time of the vibration signal to reach each leg position, we can find the location of the vibration source.
#sand scorpions #sensor #epicenter estimation #vibration

목차

Abstract
I. 서론
II. 측정 도구 및 실험 방법
III. 결과
IV. 결론
참고문헌

참고문헌 (4)

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박상욱, 김대은. 박쥐의 먹이 탐지 전략을 모방한 초음파 센서의 물체 위치 추정. 제어로봇시스템학회 논문지. 2012 dbpia 박상욱, 김대은. 초음파의 이산 주파수 합성을 이용한 거리 측정. 제어로봇시스템학회 논문지. 2011 dbpia 유승은, 김대은. 랜드마크 기반 귀소 내비게이션 알고리즘의 가림 현상 분석 및 비교. 제어로봇시스템학회 논문지. 2011 dbpia 차영서, 김대은. 광학 흐름 기반 경로 누적법을 이용한 귀소 내비게이션. 제어로봇시스템학회 논문지. 2012 dbpia

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