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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 SICE-ICCAS 2006
발행연도
2006.10
수록면
893 - 898 (6page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM DESCRIPTION
3. NONLINEAR WEB-TENSION MODEL
4. SIMULATION RESULTS
6. CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES

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