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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2006.10
- 수록면
- 411 - 416 (6page)
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목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. RT CONTROL FRAMEWORK
3. SEPARATION OF PLATFORMDEPENDENT PARTS
4. AUTOMATIC GENERATION OF RT PROGRAM
5. IMPLEMENTATION OF THEPROPOSED METHOD
6. EXPERIMENT OF SWINGING UP A PENDULUM
7. CONCLUSIONS
REFERENCES
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