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이용수
1. 서론
2. 미세외란/상관관계
3. 미세외란/상관관계 기반 로봇 제어장치
4. 응용예: 열교환기 조립 로봇
5. 안정성
6. 결론
참고문헌
저자소개
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조립자동화 현황 및 Relay 조립자동화 사례
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
미세조직-물성 상관관계
기계저널
2017 .06
조립 자동화 기술 개발 동향 및 전략
기계와 재료
1992 .01
조립 동작 모듈을 이용한 조립시간 추정 방법
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2012 .11
반도체 제조공정의 조립자동화 기술
전기의세계
1990 .06
조립순서결정을 위한 조립상태정보 표현에 관한 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1995 .04
두 팔 로봇의 조립 작업을 위한 지능적 조립 계획 시스템
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
구조물의 조립화에 관하여(2)
건축사
1975 .01
구조물의 조립화에 관하여(1)
건축사
1975 .01
전력 외란의 자동 식별 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
Caliper조립 Line의 자동화에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .05
조립 쎌 생산기법을 적용한 자동차 조립라인 설계
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2004 .11
조립 시스템 자동설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
PCB 자동 조립장비의 기술동향
제어로봇시스템학회지
1996 .01
길이 제약을 가지는 조립장 배치 및 조립일정계획 알고리즘 개발
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2010 .06
치료용 I-131캡슐 자동조립장치 개발
동위원소회보
1999 .01
조립 및 검사 자동화 ( Automatic Assembly and Inspection )
대한기계학회지
1994 .02
외란관측기의 이해를 위한 분석과 일반적인 구조
전기의세계
2011 .07
외란 전향 보상기를 이용한 관성 추정기 및 효율적인 외란 관측기에 대한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .07
정밀작업용 테이블의 직동 외란 억제 시스템 설계에 관한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2020 .11
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