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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1993년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1993.10
수록면
264 - 269 (6page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 전체 시스템 블럭도
3. 개발한 로보트 프로그래밍 언어
4. 경로 계획 함수
5. 로보트 통합 관리 환경의 모드
6. 결과 및 검토
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