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이용수
1. 서론
2. 서보 시스템을 위한 이산시간 가변구조 제어
3. 제안된 알고리즘
4. 모의실험 및 고찰
5. 결론
참고문헌
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서보시스템을 위한 이산시간 가변구조에서의 채터링과 도달시간 감소 ( Chattering Alleviation and Reaching Phase Reduction for Servo Systems in Discrete-Time Variable Structure System )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
불확실성을 가지는 이산시간 시스템에서의 가변구조제어 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
불확실성을 가지는 이산시간 시스템에서의 가변구조제어 설계 ( Variable Structure Control Design for Uncertain Discrete-Time Systems )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
가변구조제어 시스템에 있어서 위상면상에의 도달시간 감소
전기학회논문지
1989 .01
채터 주파수-회전 속도 선도를 이용한 채터 진단에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .10
可變構造制御系의 Reaching Phase 및 Chattering 현상의 제거에 관한 연구
전기학회논문지
1987 .01
절삭가공에서의 실시간 채터 진단 및 채터 회피조건 선정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
시간 지연 제어를 이용한 가변 부하를 받는 서보 시스템의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
새로운 스위칭 평면을 가지는 가변구조 서보 제어기 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
새로운 스위칭 평면을 가지는 가변구조 서보제어기 설계에 관한 연구 ( A Study on the Servo System Controller Design of Variable Structure Systems with New Switching Surface )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
채터링 감소를 위한 퍼지 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
채터링 감소를 위한 퍼지 슬라이딩모드 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .05
차량 조향장치의 이산시간 가변구조제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2011 .12
채터링 감소를 위한 퍼지 슬라이딩 모드 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
Prediction of the Chatter during the Milling Process of the Machine Tool
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2015 .05
가변구조 제어계의 채터링 현상의 제거를 위한 연속입력 제어법칙의 개선
전기학회논문지
1989 .01
슬라이딩 모우드를 이용한 D. C servo-Motor의 위치제어에 있어 chattering reduction에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
기계장비 유연체 구조기반 채터 예측 모델 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
가변구조 개념을 이용한 서보용 퍼지 제어기의 설계
전기학회논문지
1994 .05
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