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저자정보
노명찬 (한국전자통신연구원) 변재민 (한국전자통신연구원) 김성훈 (한국전자통신연구원) 유원필 (한국전자통신연구원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2012 한국자동차공학회 부문종합 학술대회
발행연도
2012.5
수록면
781 - 785 (5page)

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This paper presents a way to control for autonomous vehicle based behavior selection mechanism with guaranteeing safe and real-time. A our autonomous vehicle system consists of environmental perception module, task manager module, abstract sensor module, virtual robot to recognize itself the surrounding environment and reach the final destination. In this paper, we introduce a novel way to design a system architecture of the autonomous vehicle to integrate and operate cooperatively with main components based on OPRoS(Open Platform for Robotic Services) platform, and practically implement a behavior selection mechanism according to various situations.
#Unmmand Ground Behicle(UGV)(무인자동차) #behavior selection(행동선택) #navigation control(주행제어) #architecture(아키텍처) #Open Platform for Robotic Services(OPRoS)(오프로스) #Component(컴포넌트)

목차

Abstract
1. 서론
2. OPRoS 소개
3. 행동선택기반 주행제어 모듈 설계 및 구현
4. 실험 및 결과
7. 결론
Acknowledgement
References

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