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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2012.5
- 수록면
- 739 - 743 (5page)
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본 연구에서는 By-Wire System중의 하나인 Brake-by-Wire 시스템에 대한 실차 시험을 기반으로 동적성능을 평가하기 위한 평가방법을 제안하였다. BbW 시스템은 유압에 의한 제동력을 모터의 토크로 대체한 시스템이다. BbW 시스템은 운전자의 브레이크 페달 입력을 기준으로 목표 제동토크 생성 동력원인 모터, 모터와 캘리퍼 사이에 배력을 위한 기구요소 및 이를 제어하기 위한 모터제어기로 구성된다. 더불어 기존의 유압제동시스템과 동일한 조작감을 생성하기 위한 페달 에뮬레이터를 장착하였다. BbW 시스템이 장착된 차량을 이용하여 제동시험을 수행하였고, 얻은 결과를 토대로 힘 제어 응답성, 위치 제어 응답성 평가지수를 개발하였다.
목차
Abstract
1. 서론
2. 페달에뮬레이터 동적성능 평가 방안
3. 페달 에뮬레이터 성능평가
4. BbW 동적성능 평가 방안
5. BbW 시스템 동적응답 성능 평가
6. 결론 및 향후 과제
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