휴머노이드 로봇의 개발 및 보행 알고리즘

김정엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2014 .10

휴머노이드 로봇의 보행궤적 알고리즘 개발

이상윤 ,  하지훈 ,  성기원 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

휴머노이드 로봇의 안정 보행 동작 해석에 관한 연구

성유경 ,  공정식 ,  이보희 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

휴머노이드 로봇의 안정 보행 동작 해석에 관한 연구

성유경 ,  공정식 ,  이보희 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

이족 휴머노이드 로봇의 안정적인 보행패턴 분석 : 퍼지 모델링 접근방법

金東源 ,  朴貴泰

전기학회논문지 D

2005 .06

아동형 휴머노이드 로봇의 설계 및 보행

이기남 ,  유영재

한국지능시스템학회 논문지

2015 .06

휴머노이드 로봇의 경사면 내리막 보행을 위한 지능보행 연구

김동원 ,  박귀태

로봇학회 논문지

2006 .12

지능형 뉴로-퍼지 제어기의 설계

이종호 ,  구자일 ,  김상훈

대한전자공학회 학술대회

2009 .07

클러스터링과 퍼지 규칙을 이용한 뉴로-퍼지 시스템 학습 및 모델링

김승석 ,  곽근창 ,  김주식 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .07

굴곡진 지형에 대한 휴머노이드 로봇 보행

경덕환 ,  서기성

정보 및 제어 논문집

2016 .10

굴곡진 지형에 대한 휴머노이드 로봇 보행

경덕환 ,  서기성

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

휴머노이드 로봇의 안정한 워킹 제어 알고리즘 개발

고석조 ,  이원구 ,  이종년 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

Comparisons of Robot-Moving Strategies with Evolutionary Algorithm and Neuro-Fuzzy Method

Chong-Ho Yi ,  Dong W. Kim

한국정보기술학회논문지

2012 .02

뉴럴 네트워크 기반 휴머노이드 로봇의 지능제어에 관한 연구

박근덕 ,  조상영 ,  김민성 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .04

지능적인 뉴로 - 퍼지 시스템의 설계 및 구현 ( The Design and Implementation of An Intelligent Neuro - Fuzzy System ( INFS ) )

조영임 ,  황종선 ,  손진곤

전자공학회논문지-B

1994 .05

강화 학습에 기반한 뉴로-퍼지 제어기

박영철 ,  심귀보

한국지능시스템학회 논문지

2000 .10

휴머노이드 로봇 설계 및 제작

박정식 ,  차영엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2010 .11

뉴로-퍼지 알고리즘을 이용한 이상진단 시스템에 대한 연구

박재현 ,  김영진

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2002 .05

뉴로-퍼지를 이용한 이상진단 시스템에 대한 연구

김영진 ,  김성철 ,  박제현

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2001 .04

개선된 유전 알고리즘 기반의 휴머노이드 로봇의 안정 보행을 위한 제어기 구현

공정식 ,  이응혁 ,  김진걸

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .05