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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제13권 제10호
발행연도
2007.10
수록면
956 - 961 (6page)

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2007

무인 이동 로봇 위치추정을 위한 초음파 위성 시스템
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무인 이동 로봇 위치추정을 위한 초음파 위성 시스템
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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 주기 검출방식을 이용한 초음파 거리측정
Ⅲ. 초음파위성방식의 정밀위치인식 시스템
Ⅳ. 초음파 위성의 정밀위치인식 실험
Ⅴ. 결론
참고문헌

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