전도 측정을 위한 모바일 로봇 플랫폼 구현

이동광 ,  공정식 ,  장문석 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

안드로이드 플랫폼을 이용한 모바일 로봇 제어에 관한 연구

강경용

정보 및 제어 논문집

2011 .04

네트워크 로봇을 위한 로봇 소프트웨어 플랫폼에 대한 연구

정승욱 ,  이승익 ,  김성훈

정보과학회지

2008 .04

로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발

엄우용 ,  이종호

전자공학회논문지-IE

2006 .12

초소형 로봇 플랫폼 구현을 위한 구동시스템 검토

정승민 ,  신동환 ,  이현주 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

서비스 로봇을 위한 CAN 기반의 지능형 부품 통합 로봇 플랫폼 모델

곽상필 ,  박수우 ,  최병재

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .04

모바일 로봇 제어를 위한 3D 인터페이스 시스템의 구현

강창훈 ,  이종진 ,  안현식

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

모바일 로봇 제어를 위한 3D 인터페이스 시스템의 구현

강창훈 ,  이종진 ,  안현식

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

수상 이동형 센서로봇을 위한 관제용 모바일 플랫폼 개발 연구

이성훈 ,  조광현 ,  고완진 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2013 .06

모바일 플랫폼의 기술현황 및 발전방향

홍준성

정보과학회지

2004 .01

4족 보행 로봇의 미끄러운 지면 보행을 위한 마찰력 측정 알고리즘

류대현 ,  한창수 ,  윤덕원 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘

안지훈 ,  김찬희 ,  심재영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

모바일 플랫폼 오버뷰

나대열

정보과학회지

2006 .07

A Study on Development of a Smart Wellness Robot Platform

Byoungsu Lee ,  Seungwoo Kim

한국산학기술학회 논문지

2016 .01

지하 시설물 지도 작성을 위한 이동 로봇 플랫폼

김태균 ,  서동진 ,  김채승 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

모바일 로봇을 위한 3차원 환경측정 센서 개발 및 로봇 자세 추정 알고리즘 개발

이현기 ,  조형석 ,  박영준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2006 .06

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발

엄우용 ,  이종호 ,  구자일

대한전자공학회 학술대회

2006 .11