초음파를 이용한 실내 위치 인식 시스템

김영섭 ,  김성희 ,  나성웅

한국통신학회 학술대회 및 강연회

2004 .04

실내 위치인식 시스템을 위한 위치 추정

한영환 ,  김낙환 ,  박승환

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2007 .10

초음파의 다중반사 특성을 이용한 실내공간에서의 목표물 인식에 관한 연구

류동연 ,  박성기 ,  권인소

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

Sonar

정세련

전자공학회지

1972 .02

실내 환경에서 RFID와 초음파를 이용한 이동로봇의 위치 추정에 관한 연구

정기호 ,  장철웅 ,  강신혁 외 6명

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

서비스 로봇용 실내위치 인식 시스템 개발

유기성 ,  최진태 ,  정희돈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

초음파 센서를 이용한 이동로봇의 자기위치 파악 알고리즘

조웅열 ,  오상록 ,  유범재 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

초음파 센서를 이용한 이동로봇의 자기위치 파악 알고리즘

조웅열 ,  오상록 ,  유범재 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2002 .11

초음파센서를 이용한 실내용 쿼드로터 위치 측정 시스템

김경선 ,  하원석 ,  황준성 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2013 .10

초음파센서를 이용한 실내용 쿼드로터 위치 측정 시스템

김경선 ,  하원석 ,  황준성 외 2명

정보 및 제어 논문집

2013 .10

실내 위치추적 시스템의 비즈니스 모델 사례 연구

박상혁 ,  박영식 ,  김진영

한국위성정보통신학회논문지

2013 .01

초음파센서를 이용한 2차원 실내 위치추적 시스템 구현

최정원 ,  이정훈 ,  김대호 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .01

실내 활동 측정을 위한 블루투스 기반 실내 위치 추정 시스템

한수정 ,  이태린

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

초음파 격자 지도를 이용한 파티클 필터 기반의 이동로봇 위치 추정을 위한 격자 관측 모델의 개발

박병재 ,  이세진 ,  정완균 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2013 .03

실내 자동 주차 서비스를 위한 실내 위치 인식 기술

김시호 ,  문재영 ,  배일

오토저널

2015 .06

SONAR 의 응용 및 기술 동향

노정호 ,  유재하 ,  허용석

전자공학회지

1996 .10

실내 자율주행 로봇을 위한 실내 환경 인식방법

李萬熙 ,  趙滉

전기학회논문지 D

2005 .06

자율이동로봇의 위치불확실성을 고려한 초음파 지도작성 ( Sonar Mapping Considering Position Uncertainty of an Autonomous Mobile Robot )

민병권 ,  박남수 ,  조동우 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

실내환경(Indoor Air Quality)에 대하여

양희찬

냉동공조기술

1989 .01