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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1990년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1990.10
수록면
417 - 422 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1990

파트 피이더를 포함한 물류처리 시스템의 기술개발에 관한 연구
이원식 ,  전홍주 ,  이범희 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1990.10 학술대회자료
파트피이더를 포함한 물류처리 시스템의 기술개발에 관한 연구 ( A Study on the Implementation of Material Handling System With Park Feeder )
이원식 ,  전흥주 ,  이범희 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1990.01 학술대회자료

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 변형된 로보트 매니퓰레이터 제어시스템
3. 물류 처리 시스템의 구성
4. 주변장치의 계층적 제어
5. 작업용 로봇 언어 시스템
6. 물류 처리 시스템의 적용예
7. 결론
참고 문헌

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