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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제7권 제4호
발행연도
2001.4
수록면
369 - 373 (5page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 전달정렬 시스템의 구조
Ⅲ. 속도 및 DCM 부분정합에 의한 유연성의 고려
Ⅳ. 시뮬레이션을 통한 성능분석
Ⅴ. 결론
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