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이용수
Abstract
1. 서론
2. 자동 조향 System의 개념설계
3. 영상인식 System의 기본설계
4. 조향 제어 Algorithm
5. 조향 System Software 구조
6. 결론
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조향 기구가 없는 4 륜 전기 구동 차량의 지능형 조향 제어 시스템의 설계 ( Design of An Intelligent Steering Control System for Four-Wheel Electric Vehicles without Steering Mechanism )
전자공학회논문지-S
1997 .04
"Vision 21"
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .11
조향감을 고려한 자동차용 전동조향장치의 퍼지제어기의 개발
한국생산제조학회지
2002 .04
대형 상용차용 하이브리드 전동식 조향 시스템을 위한 조향 보조력 제어 로직 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
중대형 상용차 전동식 조향 시스템 동역학 해석 모델 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
'e-KOREA VISION 2006'
디지털콘텐츠
2002 .01
Steering Control of Autonomous Vehicle by the Vision System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
조향 시스템 특성과 EPS 어시스트 토크에 의한 온 센터 조타감 성능지수 분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2013 .11
Ball screw형 전동식 동력 조향 장치의 조향성능 향상에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
모터 토크리플에 기인하는 전동식 조향장치 시스템의 조향감 해석에 대한 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2011 .10
EPS 어시스트 토크에 의한 온 센터 조타감 성능지수 영향도 분석
한국자동차공학회논문집
2014 .04
궤도차량의 조향특성 해석
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1994 .06
자동차 전동 조향장치 기술동향
전력전자학회지
2014 .08
자동차용 전동식 조향장치의 재제조 기술
오토저널
2019 .04
본드그래프를 이용한 전동조향장치의 최적설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
전기구동 특수차량의 제동 조향 성능 해석
한국자동차공학회논문집
1997 .07
복합차량의 다축 자동조향을 위한 견실제어 및 센서구조 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
1996 .06
철도차량의 퍼지 능동조향제어기의 성능비교
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
철도차량의 퍼지 능동조향제어기의 성능비교
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
농업용 차량의 조향장치 자동화
바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)
1988 .01
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