클러터 환경에서 다중 기동표적 추적트랙 초기화

배승한; 송택렬

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자료유형: 학술저널

저자정보: 배승한 (LIG 넥스원) 송택렬 (한양대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제14권 제8호

발행연도: 2008.8

수록면: 733 - 739 (7page)

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This article proposes algorithms for the automatic initiation of the tracks of maneuvering targets in cluttered environments. These track initiation algorithms consist of IPDA-AI(Integrated Probabilistic Data Association-Amplitude Information) and MPDA(Most Probable Data Association) in an Interacting Multiple Model(IMM) configuration, and they are referred to as the IMM-IPDAF-AI and IMM-MPDA respectively. The IMM portion consists of several filters based on different dynamical models to handle target maneuvers. Each of the filters utilizes an IPDA-AI(or MPDA) algorithm to deal with the problem of track existence in the presence of clutter. Although the primary purpose of this study is to deal with the track initiation problem, the IMM-IPDAF-AI and IMM-MPDA can also be used for the maintenance of existing tracks and the termination of tracks for targets when they disappear. For illustrative purposes, simulation is used to compare the performance of the algorithms proposed to other track formation algorithms.

#track-initiation #maneuvering target tracking #IMM #IPDA-AI #MPDA

참고문헌 (6)

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1. [학술지(정기간행물)] - H.A.P. Blom / 1988 / The interacting multiple model algorithm for systems with markovian switching coefficients / IEEE Trans. On Automatic Control AC-33 : 780 ~ 783

2. [학술지(정기간행물)] - E. Mazor / 1998 / Interacting multiple model methods in target tracking: A survey / IEEE Transaction on Aerospace and Electronic Systems 34 (1) : 103 ~ 123

3. [학술대회논문] - 임영택 / 2005 / 표적추적과 트랙초기화를 위한 클러터 환경에서의 NDS 정렬을 통한 새로운 자료결합 기법 연구 / 수중 음향학 학술발표회

4. [학술대회논문] - R.E. Helmick / 1994 / IMM-IPDAF for track formation on maneuvering targets in cluttered environments / SPIE : 460 ~ 471

5. [학술대회논문] - Darko Musicki / 2004 / Automatic track initiation of manoeuvring target in clutter / The 5th Asian Control Conference

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