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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.1
- 수록면
- 37 - 43 (7page)
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This paper deals with designing a ground-based longitudinal landing controller which is robust to datalink time delays. Time delays occur because forward velocity measurements are downlinked and the controller output commands are uplinked. An H<SUB>∞</SUB>, controller was designed by using the input/output decomposition where time delay is modeled as a first-order system with Pade approximation. Linear simulations show that the system tracks well the predefined path and is robust to the variation of time delay.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 파라미터불확실성에 대한 H∞ 제어기
Ⅲ. 자동착륙제어기 설계요구조건
Ⅳ. 시스템 모델링
Ⅴ. 기준명령 생성
Ⅵ. 시뮬레이션
Ⅶ. 결론
참고문헌
참고문헌 (5)
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1. [학술지(정기간행물)] - I. Rhee / 1992 / Application of a Game Theoretic Controller to a Benchmark Problem / Journal of Guidance, Control and Dynamics 15 (5) : 1076 ~ 1081
2. [학술지(정기간행물)] - M. Tahk / 1987 / Modeling of Parameter Variations and Asymptotic LQG Synthesis / IEEE Trans. on Automatic Control ac-32 (9) : 793 ~ 801
3. [단행본] - K. Zhow / 1996 / Robust and Optimal Control / Prentice Hall
4. [단행본] - A. E. Bryson Jr. / 1995 / Control of Spacecraft and Aircraft / Hemisphere
5. [보고서] - H. Koo / 1997 / The Comparison of Analytical Results with Flight Test of Algorithm Performance for UAV’s Autopilot and Operation Logic
2. [학술지(정기간행물)] - M. Tahk / 1987 / Modeling of Parameter Variations and Asymptotic LQG Synthesis / IEEE Trans. on Automatic Control ac-32 (9) : 793 ~ 801
3. [단행본] - K. Zhow / 1996 / Robust and Optimal Control / Prentice Hall
4. [단행본] - A. E. Bryson Jr. / 1995 / Control of Spacecraft and Aircraft / Hemisphere
5. [보고서] - H. Koo / 1997 / The Comparison of Analytical Results with Flight Test of Algorithm Performance for UAV’s Autopilot and Operation Logic
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