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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김은희 (LIG넥스원) 오준호 (한국과학기술원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제14권 제5호
발행연도
2008.5
수록면
462 - 466 (5page)

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This paper proposes a stable gain scheduling method of linear time invariant controllers for tracking servo system. In order to read and write the data on the optical disc, the pick-up head should be moved to the exact track quickly and follow the track immediately. Two different controllers are used for each moving and track-following. In pull-in period, a transition period from moving to track-following, the head might slip and miss the target track. This brings on another searching process and increases the total time. One way to avoid slipping is to extend the bandwidth of the track-following controller. But, extending the bandwidth could degrade the following performance. More prevalent way is to use one more controller in this pull-in period and switch to the following controller. In general, however, switching or scheduling of stable controllers cannot guarantee the stability. This paper suggests an scheduling method guaranteeing the overall stability not only in a generalized form but also in special form for SISO system. The sufficient condition is derived from the fact that Q factor of a stable controller should be stay in RH<SUB>∞</SUB> space. In the experiment, the proposed method shows better performance than the switching method such as shorter time and lower current consumption.
#optical disc drive #interpolation #linear system #coprime factorization

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 고정 변수에 대한 이득 스케줄링
Ⅲ. 시변 변수에 대한 안정성 분석
Ⅳ. 광디스크 드라이브 시스템 적용
Ⅴ. 결론
참고문헌

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