Steering Control of the Autonomous Guided Vehicle Driving System for Durability Test

Jong Won Jeong ,  Young Jin Lee ,  Kang Sup Yoon 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

The Implementation of the Autonomous Guided Vehicle Driving System For Durability Test

Jong Won Jeong ,  Hyung Kuk Kim ,  Young Jin Lee 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

Steering Control of Autonomous Vehicle by the Vision System

K.Sanggyum ,  M.Heechang ,  K.Changman 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

무인 차량의 4륜 조향 제어

김필수 ,  조봉수 ,  김경민 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2007 .05

Development of Steering Control System for Autonomous Vehicle Using Geometry-Based Path Tracking Algorithm

Myungwook Pa ,  k ,  Sangwoo Lee 외 1명

[ETRI] ETRI Journal

2015 .06

Development of Autonomous Vehicle

손영섭

대한전자공학회 워크샵

2010 .10

A Study on the Transfer to Drive Control of the Autonomous Vehicle : Focused on Level 3 of Autonomous

Myoungjin Choi ,  Peom Pa ,  k

대한인간공학회 학술대회논문집

2016 .11

A Study on the Dynamic Analysis and Control Algorithm for a Motor Driven Power Steering System

Seok Chan Yun ,  Chang Soo Han ,  Du 외 1명

KSME International Journal

2002 .02

노면의 마찰을 고려한 자율주행차량의 조향시스템을 위한 적응 제어 방법

최문석 ,  박장현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

MR 센서를 이용한 무인 자동 시스템의 H_∞ 조향 제어

박기선 ,  김창섭 ,  이영진 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

MR 센서를 이용한 무인 자동 시스템의 H_∞ 조향 제어

박기선 ,  김창섭 ,  이영진 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

Hardware‐in‐the‐Loop System (HiLS) for Testing of Steering System : Wide Range of Applications for Virtual Test Driving on the Steering System Test Bench

Ali Ghosein ,  B ,  uno Lim 외 1명

오토저널

2015 .10

자율운항 무인선박을 위한 조향장치 개발

유지훈 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

Steering Wheel Torque Control of Electric Power Steering by PD-Control

Du-Yeol Pang ,  Bong-Choon Jang ,  Seong-Cheol Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

전기자동차의 무인주행을 위한 조향장치의 개발

이용준 ,  유영재

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2012 .04

모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구

한승한 ,  조경훈 ,  김기훈 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

고속 자율 주행 차량의 고자유도 모델 기반 조향제어 알고리즘 개발

이승환 ,  임승국 ,  소민우 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2013 .11

궤도 차량의 동적 조향장치 연구를 위한 시뮬레이터 개발

남유준 ,  김민기 ,  임원식

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

차량 내구성 테스트를 위한 무인 주행 시스템의 구현

정종원 ,  윤영진 ,  이영진 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2002 .04

능동 조향 시스템을 위한 강인한 조향 서보 제어 설계

강대헌 ,  김보아 ,  이승희 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2012 .11